佛罗里达软壳龟没有坚硬的龟壳，身体细长扁平，通常呈深棕色或橄榄绿色。虽然它不能完全依靠龟壳来保护自己，但这种轻盈流线型的龟壳也带来了另一个优势：速度。它的头部细长，吻部像象鼻一样，便于在水外呼吸。它的脚趾间有蹼，是游泳健将。幼龟和幼年龟的体型与成龟相似，但通常颜色更鲜艳，身上有深色的圆形斑点，边缘呈亮黄色或橙色。随着年龄增长，这些鲜艳的图案会逐渐消失，变成更均匀、暗淡的棕色或橄榄绿色。它们存在明显的两性异形：雌龟的体型是最大雄龟的三到五倍（雌龟体长可达60厘米，而雄龟很少超过30厘米）。

性别由基因决定，不受巢穴温度影响。繁殖季节，雌性鳖白天会从水中爬出，在沙地或排水良好的土壤中筑巢，但有时也会利用鳄鱼新筑的巢穴。这种在鳄鱼巢穴中产卵的习性使它们能够借助母鳄对巢穴的积极保护，抵御捕食者。雌性鳖离开巢穴后，便不再对卵或幼龟进行任何亲代投入。

佛罗里达软壳龟几乎完全生活在水中，但它们在水里和陆地上都能迅速移动。人们经常可以看到它们在原木、泥岸或漂浮的植物丛中晒太阳。它们大部分时间都埋在栖息地的沙子或软泥中，尤其是在冬季，它们会把自己埋在水下的底质中冬眠。为了在长时间的水下生存，它们能够通过肺外呼吸道吸收氧气，从而在水中呼吸。它们也以极强的攻击性而闻名，如果被抓取或受到威胁，它们会用锋利的颚和爪子咬伤或抓伤任何够得着的东西。它们还会分泌一种难闻的麝香来吓退捕食者。

佛罗里达软壳龟被世界自然保护联盟（IUCN）列为“无危物种”（LC），因为它们在其分布范围内的许多地方仍然很常见，尽管由于栖息地破坏和过度捕捞，局部地区的种群受到威胁。