家驴是一种奇蹄类有蹄类哺乳动物，是非洲野驴（Equus africanus）的直系后代，适应干旱和半干旱环境。它体型紧凑，体格健壮，四肢强健，鬃毛短而直立，长而灵活的耳朵有助于体温调节和声音交流。水平瞳孔提供了广阔的视野，这对于发现捕食者至关重要。它拥有高效的消化系统，能够从低质量的植被中获取营养，例如干草、树皮或带刺灌木。它比马更能抵抗疾病、脱水和食物短缺，是恶劣气候条件下理想的工作动物。它的毛色从灰色到棕色不等，背部通常带有十字纹。由于寿命长、耐力强且食物需求低，它被广泛驯化并应用于各种文化。

驴子性情冷静、善于合作，但又非常谨慎和聪明。它“固执”的名声源于其强烈的自我保护本能：一旦察觉到风险，它便会退缩。驴子是一种群居动物，生活在由雌驴领导的家庭群体中，或由占主导地位的雄驴管理的“后宫”中。它与其他驴子和人类建立密切的联系，表现出爱慕和忠诚。它是昼行性动物，在一天中凉爽的时段活动最为活跃，在炎热的气候下，它会寻找阴凉处或减少活动。它通过强烈而多样的嘶鸣进行交流，这些嘶鸣声在数英里外都能听到。它还会用鼻息声、短促的嘶鸣声和肢体语言来警告、打招呼或表示不适。它出色的记忆力使它能够记住路线、水源和过去的经历，使其成为乡村环境中非常可靠的动物。雄性驴子具有很强的领地意识，尤其是在繁殖季节。

家驴未被列入世界自然保护联盟红色名录，因为它是一个广泛分布的家养亚种。然而，由于农村地区的废弃、农业机械化和杂交，传统地方品种的数量正在下降。许多品种濒临灭绝，例如安达卢西亚驴、加泰罗尼亚驴和萨莫拉诺-莱昂驴。此外，澳大利亚和美国等国的野驴会对环境造成负面影响，例如过度放牧、与野生动物竞争以及土壤侵蚀。由于栖息地破碎化、与家畜杂交以及狩猎，祖先野生物种非洲野驴（Equus africanus）被世界自然保护联盟列为极度濒危物种。目前，一些基因保护项目和保护区正在为被遗弃或虐待的驴子提供保护。粮农组织通过种质库和就地保护来促进对本地品种的保护。