Tamæselet er et perissodactyl hovdyr, en direkte efterkommer af det afrikanske vildæsel (Equus africanus), der er tilpasset livet i tørre og halvtørre miljøer. Det har en kompakt og modstandsdygtig anatomi med stærke lemmer, en kort, opretstående man og lange, mobile ører, der hjælper med termoregulering og sund kommunikation. Dets vandrette pupiller giver et bredt synsfelt, hvilket er afgørende for at opdage rovdyr. Det har et meget effektivt fordøjelsessystem, der gør det muligt for det at få næringsstoffer fra vegetation af lav kvalitet, såsom tørt græs, bark eller tornede buske. Det er mere modstandsdygtigt end hesten over for sygdomme, dehydrering og fødevaremangel, hvilket gør det til et ideelt arbejdsdyr i barske klimaer. Dets pelsfarve varierer fra grå til brun, ofte med krydsmærker på ryggen. Dets lange levetid, udholdenhed og lave ernæringsmæssige behov har favoriseret dets domesticering og omfattende brug i alle kulturer.

Æslet udviser en rolig, samarbejdsvillig, men alligevel meget forsigtig og intelligent adfærd. Dets ry for at være "stædigt" stammer fra dets stærke selvopholdelsesinstinkt: det bevæger sig ikke fremad, hvis det opfatter risiko. Det er et socialt dyr, der lever i familiegrupper ledet af hunner eller i haremer, der forvaltes af dominerende hanner. Det etablerer tætte bånd med andre æsler og mennesker og viser hengivenhed og loyalitet. Det er dagaktivt med maksimal aktivitet i de kølige timer af dagen, og i varme klimaer søger det skygge eller reducerer sin mobilitet. Det kommunikerer gennem intense og varierede brøl, der kan høres i miles omkreds. Det bruger også fnys, korte vrinskning og kropssprog til at advare, hilse eller vise ubehag. Dets fremragende hukommelse gør det muligt for det at huske ruter, vandkilder og tidligere oplevelser, hvilket gør det til et meget pålideligt dyr i landlige omgivelser. Hanner kan være territoriale, især i ynglesæsonen.

Det tamme æsel er ikke opført på IUCN's rødliste, da det er en vidt udbredt domesticeret underart. Populationerne af traditionelle lokale racer er dog i tilbagegang på grund af forladelse af landdistrikter, landbrugsmekanisering og hybridisering. Mange af disse racer er i fare for udryddelse, såsom andalusiske, catalanske og zamorano-leonesiske æsler. Desuden kan vildtlevende æsler, der findes i lande som Australien og USA, forårsage negative miljøpåvirkninger, såsom overgræsning, konkurrence med dyrelivet og jorderosion. Den forfædre vilde art, Equus africanus, er opført som kritisk truet af IUCN på grund af fragmentering af levesteder, hybridisering med domesticerede dyr og jagt. Der er løbende genetiske bevaringsprogrammer og reservater for forladte eller misbrugte æsler. FAO fremmer beskyttelsen af ​​indfødte racer gennem kimplasmabanker og in situ-bevaring.